通過(guò)對(duì)感應(yīng)和永磁電機(jī)的性能開(kāi)環(huán)控制來(lái)增加生產(chǎn)量
  • 先進(jìn)的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC）算法為感應(yīng)和永磁電機(jī)提供穩(wěn)定性及控制。
  • 電流環(huán)循環(huán)時(shí)間62.5μs，可實(shí)現(xiàn)快速、電機(jī)控制。
  • 200％的電機(jī)過(guò)載適用于重型工業(yè)機(jī)械應(yīng)用。

 

通過(guò)直接與應(yīng)用控制集成來(lái)降低系統(tǒng)成本
  • Unidrive M600集成了一個(gè)板載PLC，該板載PLC可以通過(guò)Machine Control Studio編程，進(jìn)行邏輯控制、順序、速度跟隨和數(shù)字鎖-無(wú)需其他PLC。
    • 完整的IEC 61131-3編程環(huán)境。 結(jié)構(gòu)化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續(xù)功能圖（CFC）
  • 可安裝三個(gè)SI模塊，以增加運(yùn)動(dòng)，速度反饋，附加的I / O，現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信。

 

通過(guò)直接與系統(tǒng)集成，符合標(biāo)準(zhǔn)，正常運(yùn)行時(shí)間并降低成本

Unidrive M600具有集成的轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）輸入，支持SI-Safety選件模塊。

Unidrive M600 額定值和規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流 (A) 電機(jī)軸功率(kW) 電機(jī)軸功率hp) 連續(xù)電流 (A) 電機(jī)軸功率 (kW） 電機(jī)軸功率(hp)
200/240 Vac ±10%
M600-03200050A 365 x 83 x 200 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
M600-03200066A 365 x 83 x 200 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
M600-03200080A 365 x 83 x 200 8 1.5 2 11 2.2 3
M600-03200106A 365 x 83 x 200 10.6 2.2 3 12.7 3 3
M600-0A200137A 365 x 124 x 200 13.7 3 3 18 4 5
M600-0A200185A 365 x 124 x 200 18.5 4 5 25 5.5 7.5
M600-05200250A 365 x 143 x 200 25 5.5 7.5 30 7.5 10
M600-06200330A 365 x 210 x 227 33 7.5 10 50 11 15
M600-06200AA0A 365 x 210 x 227 44 11 15 58 15 20
M600-07200610A 508 x 270 x 280 61 15 20 75 18.5 25
M600-07200750A 508 x 270 x 280 75 18.5 25 94 22 30
M600-07200830A 508 x 270 x 280 83 22 30 117 30 40
M600-08201160A 753 x 310 x 290 116 30 40 149 37 50
M600-08201320A 753 x 310 x 290 132 37 50 180 45 60
M600-09201760A 1049 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190A 1049 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-09201760E 1010 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190E 1010 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-10202830E 1010 x 310 x 290 283 75 100 325 90 125
M600-10203000E 1010 x 310 x 290 300 90 125 360 110 150
驅(qū)動(dòng)器 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流 (A) 電機(jī)軸功率(kW) 電機(jī)軸功率hp) 連續(xù)電流 (A) 電機(jī)軸功率 (kW） 電機(jī)軸功率(hp)
380/480 Vac +10%
M600-03400025A 365 x 83 x 200 2.5 0.27 1 3.4 1.1 1.5
M600-03400031A 365 x 83 x 200 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
M600-034000A5A 365 x 83 x 200 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
M600-03400062A 365 x 83 x 200 6.2 2.2 3 7.7 3 5
M600-03400078A 365 x 83 x 200 7 3 5 10.4 4 5
M600-03400100A 365 x 83 x 200 8 4 5 12.3 5.5 7.5
M600-04400150A 365 x 124 x 200 10 5.5 10 18.5 7.5 10
M600-04400172A 365 x 124 x 200 15 7.5 10 24 11 15
M600-05400270A 365 x 143 x 200 17.2 11 20 30 15 20
M600-05400300A 365 x 143 x 200 27 15 20 31 15 20
M600-06400350A 365 x 210 x 227 30 15 25 38 18.5 25
M600-06400A20A 365 x 143 x 200 35 18.5 30 48 22 30
M600-06400A70A 365 x 143 x 200 42 22 30 63 30 40
M600-07400660A 508 x 270 x 280 66 30 50 79 37 50
M600-07400770A 508 x 270 x 280 77 37 60 94 45 60
M600-07401000A 508 x 270 x 280 100 45 75 112 55 75
M600-084013A0A 753 x 310 x 290 134 55 100 155 75 100
M600-08401570A 753 x 310 x 290 157 75 125 184 90 125
M600-09402000A 1049 x 310 x 290 200 90 150 221 110 150
M600-094022A0A 1049 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-09402000E 1010 x 310 x 290 200 90 152 221 110 150
M600-09402240E 1010 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-10402700E 1010 x 310 x 290 270 132 200 320 160 250
M600-10403200E 1010 x 310 x 290 320* 160 250 361 200 300
M600-11403770E 1190 x 310 x 312 377 185 300 437 225 350
M600-11404170E 1190 x 310 x 312 417* 200 350 487* 250 400
M600-11404640E 1190 x 310 x 312 464* 250 400 507* 280 450
關(guān)鍵數(shù)據(jù)
  • 單驅(qū)動(dòng)器重載額定值：
    • 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
    • 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
    • 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
    • 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

 

  • 單驅(qū)動(dòng)器正常負(fù)載額定值：
    • 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
    • 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
    • 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
    • 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

 

  • 模塊化驅(qū)動(dòng)器額定值：
    • 1.5 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

 

  • 電源相數(shù)：
    • 230 V –3?：3至10型
    • 460 V –3?：3至11型
    • 575 V –3?：5至11型
    • 690 V –3?：7至11型

 

控制連接： 3 x模擬輸入，4 x數(shù)字輸入，2 x模擬輸出，3 x數(shù)字I / O，1 x數(shù)字輸出，1 x繼電器

智能：板載PLC

板載通信：通過(guò)雙RS485端口的Modbus RTU

機(jī)器：1個(gè)STO-符合SIL3 / PLe

鍵盤(pán)：無(wú)鍵盤(pán)（標(biāo)準(zhǔn)）

  • KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，用于詳細(xì)的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)
  • KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷
  • 遠(yuǎn)程鍵盤(pán)：可遠(yuǎn)程安裝的純文本多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
  • REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤(pán)可遠(yuǎn)程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標(biāo)準(zhǔn)）。三行純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。

系統(tǒng)集成選件插槽： 3

參數(shù)拷貝：  PC工具，智能卡，SD卡

電壓等級(jí)

100 V（100 V-120 V±10％）

  

200 V（200 V-240 V±10％）

?

400 V（380 V-480 V±10％）

?

575 V（500 V-575 V±10％）

?

690 V（500 V-690 V±10％）

?

 

控制模式

開(kāi)環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機(jī)控制

?

感應(yīng)電機(jī)的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

?

開(kāi)環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）

?

感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

 *可選的

閉環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）

  

有源前端（AFE）整流回饋

?

*需要SI-ENCODER或SI-UNI-ENCODER選件模塊

 

單驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）

重量kg /（lb）
 

mm

in

kg

lb

3

 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 所有尺寸均包括安裝支架

模塊化驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）
 

mm

in
整流+逆變模塊

9A

 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

 1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊

9D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

 863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模塊

10A
6脈沖
355 x 310 x 290
6脈沖
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

 

6脈沖
415 x 310 x 290
12脈沖
415 x 310 x 290

 
6脈沖
16.3 x 12.2 x 11.4
12脈沖
16.3 x 12.2 x 12.211.4

尺寸包括安裝支架

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)聯(lián)系銷(xiāo)售代表。

鍵盤(pán)

KI-鍵盤(pán)-LCD
KI-Keypad

純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，4行文本，用于詳細(xì)參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)

KI-鍵盤(pán)-RTC
KI-Keypad RTC

KI-Keypad的所有功能以及電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。這樣可以對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。

控制技術(shù)遠(yuǎn)程鍵盤(pán)
Remote Keypad

可遠(yuǎn)程安裝，三行，純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，可進(jìn)行快速設(shè)置和精確診斷，從而限度地延長(zhǎng)了機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間。支持面板的外部靈活安裝并達(dá)到IP66（NEMA 4）的標(biāo)準(zhǔn)；需要RS485連接。
遙控器鍵盤(pán)
Remote Keypad-RTC

鍵盤(pán)可遠(yuǎn)程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多國(guó)語(yǔ)言以及自定義文本LCD鍵盤(pán)，可進(jìn)行快速設(shè)置和精確診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可為事件提供準(zhǔn)確的時(shí)間戳，有助于診斷。

 

系統(tǒng)集成模塊-反饋
SI-編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Encoder

正交編碼器輸入接口模塊；Unidrive M600感應(yīng)電機(jī)閉環(huán)控制。
SI通用編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Uni-Encoder

通用編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器；Unidrive M600感應(yīng)電機(jī)閉環(huán)控制。
系統(tǒng)集成模塊-通信
SI-Profibus通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模塊
SI-Devicenet通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-DeviceNet

DeviceNet接口模塊
SI-CANopen通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-CANopen

CANopen接口模塊支持各種配置文件，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置文件。
SI-以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-Ethernet

EtherNet / IP，RMToE和Modbus TCP / IP
SI-Profinet通信系統(tǒng)集成模塊
SI-PROFINET V2

PROFINET RT接口模塊
SI-EtherCAT通信系統(tǒng)集成模塊 
EtherCAT

EtherCAT接口模塊
SI-Interbus通訊選項(xiàng)模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。
系統(tǒng)集成模塊-擴(kuò)展I / O

SI-IO系統(tǒng)集成選項(xiàng)模塊
SI-I / O

擴(kuò)展I / O接口模塊，以增加驅(qū)動(dòng)器上I / O點(diǎn)的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，2 x繼電器
系統(tǒng)集成模塊-

SI安全
SI-Safety

一個(gè)智能的可編程模塊，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)SIL3 / PLe。  
驅(qū)動(dòng)器接口單元-備份

智能卡
Smartcard

Smartcard 8k存儲(chǔ)卡可備份和復(fù)制參數(shù)集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k內(nèi)存。

SD智能卡適配器
SD Card Adaptor

允許將SD卡插入智能卡插槽，以進(jìn)行參數(shù)備份和應(yīng)用程序（不包括SD卡）

 

驅(qū)動(dòng)器通訊適配器

KI-485適配器
KI-485 Adator

驅(qū)動(dòng)器RS485接口，Modbus RTU通信協(xié)議。如果沒(méi)有鍵盤(pán)，此適配器通常用于連接Connect。
控制技術(shù)USB電纜
CT USB Comms cable

USB通信電纜允許驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Modbus RTU RS485連接連接到PC，以便與Unidrive M的PC工具一起使用。