性能型（SDA2）
額定電壓：?jiǎn)蜗?20V/三相220V/三相 440V
頻率范圍：0.1~250Hz
功率范圍：0.4 ~22kW
| 產(chǎn)品規(guī)格通用規(guī)格 | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 輸入電源 | 單相220V/三相380V | |
| 電壓波動(dòng)范圍(-15~+10)50/60Hz | ||
| 散熱方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 控制方式 | IGBTPWM正弦波驅(qū)動(dòng) | |
| 反饋 | 17位(標(biāo)配 )/20位編碼器 | |
| 控制模式 | 1.位置控制 2.速度控制 3.轉(zhuǎn)矩控制 4.位置/速度模式切換 5.位置/轉(zhuǎn)矩模式切換6.速度/轉(zhuǎn)矩模式切換 7.定位運(yùn)行模式 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 高速脈沖：大輸入4MHz（差分輸入） |
| 低速脈沖:大500kHz（差分輸入），開(kāi)集電極輸入:大200kHz（開(kāi)集極輸入） | ||
| 指令脈沖輸入方式 | 1.指令脈沖/指令符號(hào) 2.正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖 3.A/B相正交脈沖 | |
| 指令控制方式 | 1.外部指令脈沖輸入控制 2.內(nèi)部位置數(shù)據(jù)控制 3.通訊指令控制 | |
| 電子齒輪 | 電子齒輪N/M倍(N:1-4194304)/(M:1-4194304) | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)控制(可對(duì)正反轉(zhuǎn)分別設(shè)定)/外部模擬量轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 速度控制 | 模擬指令輸入 | VREF DCO~±10V |
| 速度波動(dòng)范圍 | ±1r/min以下(負(fù)裁變動(dòng)0~100) | |
| 速度范圍 | 1:5000 | |
| 設(shè)定加減速時(shí)間 | 加速時(shí)間和減速時(shí)間可分別設(shè)定，且均有兩組，并能進(jìn)行S字加減速 | |
| 速度控制方式 | 外部模擬量輸入/內(nèi)部速度設(shè)定 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)控制(可對(duì)正反轉(zhuǎn)分別設(shè)定)/外部模擬量轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬指令輸入 | VREF DCO~±10V |
| 速度限制 | 參數(shù)控制/外部模擬量速度限制 | |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | EI1~EI8 8路輸入，功能可通過(guò)參數(shù)自由配置 |
| 輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出，A/B/Z差分輸出及開(kāi)集電極輸出（共6路） | |
| EOUT1~EOUT5 5路輸出，功能可通過(guò)參數(shù)自由配置 | ||
| 監(jiān)視功能 | 反饋速度，指令速度，指令轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電流，反饋當(dāng)前位置，指令當(dāng)前位置，位置偏差指令脈沖頻率，反饋累計(jì)脈沖，指令累計(jì)脈沖，VREF 輸入電壓，TREF 輸入電壓，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)等 | |
| 功能( 報(bào)警顯示 ) | 過(guò)電流(oc1，oc2)、超速(oS)、過(guò)電壓(Hv )、存儲(chǔ)器故障(dE )、編碼器通訊故障(Ec)、過(guò)載(oL1，oL2)、主回路電壓不足(Lu )、EI重復(fù)(ctE)偏差超出(oF)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱(AH)等 | |
| 使用 環(huán)境 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)(避免陽(yáng)光直照)，無(wú)腐蝕霧氣(避免油煙、易燃性氣體及塵埃) |
| 環(huán)境溫度 | 0~50C(若環(huán)境溫度超出規(guī)定范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán) ) | |
| 存貯溫度 | —20C-75C | |
| 濕度 | 90 RH以下(無(wú)結(jié)露) | |
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | |
| 大氣壓強(qiáng) | 86~106kPa | |
| 振動(dòng) | ≤0.5G | |
| 伺服電機(jī)參數(shù) | ||||||||||||||
| H系列220V | ||||||||||||||
| 60機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH060201C | 200 | SDA2-2S0.4G | 0.64 | 3000 | 1.8 | 0.264 | 1.91 | 3600 | 1.2 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 2 | 11 |
| SCH060401C | 400 | SDA2-2S0.4G | 1.27 | 3000 | 2.6 | 0.407 | 3.81 | 3600 | 1.6 | |||||
| 80機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 750 | SDA2-2S0.75G | 2.39 | 3000 | 3 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731B | 730 | SDA2-2S0.75G | 3.5 | 2000 | 3 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102E | 1000 | SDA2-2S1.0G | 4 | 2500 | 4.4 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDA2-2S1.0G | 4 | 3000 | 5 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDA2-2S1.5G | 5 | 3000 | 6 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDA2-2S1.0G | 6 | 2000 | 4.5 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDA2-2S1.5G | 6 | 3000 | 6 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDA2-2S1.0G | 4 | 2500 | 4 | 8.5 | 12 | 3000 | 6.2 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH130132E | 1300 | SDA2-2S1.0G | 5 | 2500 | 5 | 10.6 | 15 | 3000 | 6.6 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDA2-2S1.5G | 6 | 2500 | 6 | 12.6 | 18 | 3000 | 7.4 | |||||
| SCH130202E | 2000 | SDA2-2S2.0G | 7.7 | 2500 | 7.5 | 15.3 | 22 | 3000 | 8.3 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102A | 1000 | SDA2-2S1.0G | 10 | 1000 | 4.5 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.2 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130152H | 1500 | SDA2-2T1.5G | 10 | 1500 | 6 | 19.4 | 25 | 1800 | 10.2 | |||||
| SCH130262E | 2600 | SDA2-2S2.0G | 10 | 2500 | 10 | 19.4 | 25 | 3000 | 9.1 | |||||
| SCH130232H | 2300 | SDA2-2S2.0G | 15 | 1500 | 9.5 | 27.7 | 30 | 1800 | 12.6 | |||||
| SCH130382E | 3800 | SDA2-2S3.0G | 15 | 2500 | 13.5 | 27.7 | 30 | 3000 | 11.8 | |||||
| 180機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH180252H | 2500 | SDA2-2S2.0G | 17 | 1500 | 10 | 65 | 42 | 1800 | 19.5 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 30 | 35 |
| SCH180302H | 3000 | SDA2-2S3.0G | 19 | 1500 | 12 | 70 | 47 | 1800 | 2035 | |||||
| SCH180432H | 4300 | SDA2-2S4.0G | 27 | 1500 | 16 | 96.4 | 67 | 1800 | 25.5 | |||||
| H系列380V | ||||||||||||||
| 80機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 750 | SDA2-4T0.75G | 2.39 | 3000 | 1.6 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731B | 730 | SDA2-4T0.75G | 3.5 | 2000 | 1.8 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102E | 1000 | SDA2-4T1.0G | 4 | 2500 | 2.3 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDA2-4T1.0G | 4 | 3000 | 3 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDA2-4T1.5G | 5 | 3000 | 4.5 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDA2-4T1.0G | 6 | 2000 | 3 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDA2-4T1.5G | 6 | 3000 | 4.5 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDA2-4T1.0G | 4 | 2500 | 2.6 | 8.5 | 12 | 3000 | 7.7 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH130132E | 1300 | SDA2-4T1.0G | 5 | 2500 | 3 | 10.6 | 15 | 3000 | 8.2 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDA2-4T1.5G | 4 | 2500 | 4 | 12.6 | 18 | 3000 | 8.9 | |||||
| SCH130102E | 2000 | SDA2-4T2.0G | 7.7 | 2500 | 4.7 | 15.3 | 22 | 3000 | 10 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102A | 1000 | SDA2-4T1.0G | 10 | 1000 | 2.5 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.1 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130152H | 1500 | SDA2-4T1.5G | 10 | 1500 | 3.5 | 19.4 | 25 | 1800 | 12.1 | |||||
| SCH130262E | 2600 | SDA2-4T2.0G | 10 | 2500 | 6 | 19.4 | 25 | 3000 | 9.1 | |||||
| SCH130232H | 2300 | SDA2-4T2.0G | 15 | 1500 | 5 | 27.7 | 30 | 1800 | 12.5 | |||||
| SCH130382E | 3800 | SDA2-4T4.0G | 15 | 2500 | 8.8 | 27.7 | 30 | 3000 | 14.5 | |||||
| 180機(jī)座 | ||||||||||||||
| 電機(jī)型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周?chē)鷾囟?/span> | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH180252H | 2500 | SDA2-4T2.0G | 17 | 1500 | 6.5 | 65 | 42 | 1800 | 19.5 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 30 | 35 |
| SCH180302H | 3000 | SDA2-4T3.5G | 19 | 1500 | 7.5 | 70 | 47 | 1800 | 20.5 | 30 | 35 | |||
| SCH180432H | 4300 | SDA2-4T4.0G | 27 | 1500 | 10 | 96.4 | 67 | 1800 | 25.5 | 30 | 35 | |||
| SCH180550H | 5500 | SDA2-4T5.5G | 35 | 1500 | 12 | 122.5 | 70 | 1800 | 30.5 | 50 | 45 | |||
| SCH180752H | 7500 | SDA2-4T7.5G | 48 | 1500 | 20 | 167.2 | 96 | 1800 | 40 | 50 | 45 | |||
| H系列380V | ||||||||||||||
| 200機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 反電勢(shì) | 絕緣等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) | 冷卻方式 | ||||
| SCH200113B | 11 | SDA2-4T11G | 53 | 2000 | 22 | 72 | 145 | F Class(155℃) | IP54 | 風(fēng)冷 | ||||
| SCH200113H | 11 | SDA2-4T11G | 70 | 1500 | 21 | 97.7 | 220 | |||||||
| SCH200153B | 15 | SDA2-4T15G | 70 | 2000 | 28 | 97.7 | 167 | |||||||
| 200機(jī)座 | ||||||||||||||
| SCH200133H | 13 | SDA2-4T11G | 84 | 1500 | 23 | 131 | 219 | F Class(155℃) | IP54 | 風(fēng)冷 | ||||
| SCH200183B | 18 | SDA2-4T18.5G | 84 | 2000 | 32 | 131 | 170 | |||||||
| SCH200173H | 17 | SDA2-4T18.5G | 105 | 1500 | 36 | 131 | 213 | |||||||
