DVP-50MC系列

DVP-50MC系列

DVP50MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時(shí)鐘，可以快速、準(zhǔn)確的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時(shí)還支持國際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo) 準(zhǔn)指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。它透過 EtherCAT 接口可以控制 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點(diǎn)復(fù)歸等單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實(shí)現(xiàn)各種通訊功能，同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口（左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口），左右側(cè)可以擴(kuò)展DVP-S系列左右側(cè)模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

產(chǎn)品特色

 

  • 可控制24實(shí)軸，虛軸軸號(hào)范圍：1~32，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)
  • 內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來靈活方便
  • 支持編碼器軸和虛軸
  • 支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
  • 支持電子齒輪、電子凸輪
  • 支持旋切等應(yīng)用指令
  • 支持G代碼：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
  • 支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令
應(yīng)用領(lǐng)域

 

包裝、印刷、封裝、線切割、制藥

技術(shù)規(guī)格
  1. 傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，可以快速、準(zhǔn)確的傳輸數(shù)據(jù)
  2. 1GHz高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器
  3. 運(yùn)算精度高：64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
  4. 可控制高達(dá)24實(shí)軸（軸號(hào)范圍：1~32）
  5. 32 軸同步時(shí)間1 ms
  6. 程序容量：20 MB
  7. 變量容量：20 MB
  8. 1個(gè) CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
  9. 外部輸輸入輸輸出點(diǎn)（16點(diǎn)高速輸輸入，8 點(diǎn)高速輸輸出）
  10. 2個(gè)增量型編碼器接口
  11. 1個(gè)SSI編碼器接口
  12. 1個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
  13. 1個(gè)EtherCAT通訊口
  14. 1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊
  15. 強(qiáng)大的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持（Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)
  16. 左側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊
  17. 右側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 （240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn)，8 個(gè)特殊模塊）

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器
品名 型號(hào) 說明
轉(zhuǎn)換器 IFD6500 USB/RS-485 轉(zhuǎn)換器
IFD6503 USB/CAN 轉(zhuǎn)換器
IFD6530 USB/RS-485 轉(zhuǎn)換器
IFD9506 EtherNet/IP、Modbus TCPJRS-232、RS-485 轉(zhuǎn)換器
IFD9502 DeviceNet/RS-232，RS-485 轉(zhuǎn)換器
IFD9503 CANopen/RS-232，RS-485 轉(zhuǎn)換器
IFD8500-A RS-232至 RS-485/RS-422 通訊轉(zhuǎn)換模塊，隔離型
IFD8510-A RS-485/RS-422 信號(hào)再生器，隔離型
IFD8520 RS-485/RS-422至RS-232 可定址通訊轉(zhuǎn)換模塊，隔離型
IFD8540  藍(lán)牙/RS-485 通訊轉(zhuǎn)換器

 

 

品名 型號(hào) 說明 規(guī)格 適用產(chǎn)品/模塊
長度 接頭/端子臺(tái)
運(yùn)動(dòng)控制電纜網(wǎng)絡(luò)通訊電纜 UC CMC003 01A CANopen 通訊連接電績 0.3m RJ45 DVPCOPM-SL                   DWP10MC11T
DVP15MC11T
DWP15MC11T-06
DVPCPO2-H2
TAP CNO3
UC CMC005-01A 0.5m
UC CMC010-01A 1m
UC CMC015-01A 1.5m
UC-CMCO20-01A 2m
UC CMC030-01A 3m
UC CMC050 01A 5m
UC CMC100-01A 10m
UC CMC200 01A 20 m
UC EMC003-02C EtherCAT 通訊連接電統(tǒng)(高抗干擾) 0.3m RJ45 DVP50MC11T
DVP50MC11T-06
UC EMC005 02C 0.5m
UC EMC010-02C 1m
UC-EMCO20-02C 2m
UC EMC050 02C 5m
UC EMC100-02C 10m
UC EMC200-02C 20m
UC EMC003 02B EtherCAT 通訊連接電統(tǒng) 03m RJ45
UC EMC005-02B 0.5m
UC EMC010 02B 1m
UC-EMCO20-02B 2m
UC EMC030-02B 3m
UC EMC050-02B 5m
UC EMC100 02B 10m
網(wǎng)絡(luò)通訊,電纜 UC DN012 02A DevlceNet/CANopen 通訊連接電統(tǒng)(主線-粗) 使用者自定單為米305米 - DeviceNet/CANopen 相關(guān)機(jī)種
UC DN012 02A DeviceNet/CANopen 通訊連接電統(tǒng)(支線-細(xì)) -
配線模塊 UB-10 0R16A DVP32SN 輸出模塊之配線模塊 - 16 點(diǎn)繼電器輸出，牛角座 DWP32SN11TN
UB-10 0T32A DWP32SN 輸出模塊之配線模塊 - 32 點(diǎn)品體管輸出，牛角座 DVP32SN11TN
0B-101032A DWP32SMI 數(shù)字輸入慣塊之配線模塊 - 32 點(diǎn)輸入，牛角座 DVP32SM11TN
轉(zhuǎn)接頭 UN 03EN 04A RJ45 轉(zhuǎn)接頭 - - -
周邊和配件 數(shù)據(jù)備份行儲(chǔ)器(OWP-EH3 系列專用) DVP 512FM
數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)器(DVP-ES2 系列專用) DVP E64FM
數(shù)據(jù)備份行儲(chǔ)器 (64k words) DWPPCCO1
數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)器(TP 系列專用) TP-PCC01
計(jì)算機(jī)(g PIn & 25 PIn D Sub] 與PLC通訊連接線，1.5公尺 DWPACAB215
計(jì)算機(jī)(g Pin & 25 PIn D-Sub] 與PLC通訊連接線，3公尺 DVPACAB230
支持 4種 RS-485 連接線 ADP485 01
ADP485-01與ASDA-A 系列同服通訊連接錢 ADPCAB03A
ADP485-01與ASDA-B 系列同服通訊連接線 ADPCAB03B
DVP-ESJEX 系列Wo 擴(kuò)展機(jī)延長錢，30 公分 DVPACAB403
DVP-EH主機(jī)與擴(kuò)展順塊延長錢，0.7公尺 DVPACAB4A07
DeviceNet/CANopen 分接意，1分2 TAP CN01
DewlceNet/CANopen 分接盒，2分3 TAP CNO2
DevlceNetJCANopen 分接盒，2分3個(gè)RJ45 接頭 TAPCNO3
DVP-EH/SX 主機(jī)專用 3.6 電池(非充電電油] DVPABT01
CANopen 通訊終端電阻端子 (RJ45) TAP-TR01
TP 程序規(guī)劃錢 UCPRG030-10A