標(biāo)配10/100M以太網(wǎng)口,支持TCP/UDP等豐富網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可16個客戶端;
支持BD板,擴展CAN總線或者串口等,更便利經(jīng)濟;
本體標(biāo)配多路高速脈沖輸入輸出,可連接14個擴展模塊;
采用全新MCU平臺,具有更快的處理速度,支持數(shù)組,堆棧等豐富軟件功能。
供電電源 | 規(guī)格 | ||||||||||
DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 擴展BD槽 | 高速輸入 | 高速輸出 | 通訊口 | 擴展模塊 | 外形尺寸(單位: mm(長) |
K606-24DT | K606-24AT | 14 | 10*DC24V | 無 | 1個 | 4(單相: 2ZUI高200KHz,2*ZUI言20KHz雙相: 2*ZUI高200KHz,2”ZUI高10KHz) | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) | 2*RS485、1*Ethernet | 14個(支持K6/K5系列擴展模塊、兩者可選擇單一系列連接使用,或者兩系列混合連接使用) | 128*114*76 | |
K606-24DR | K606-24AR | 10*繼電器 | 不支持 | ||||||||
K608-40DT | K608-40AT | 24 | 16*DC24V | 2個 | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) | 186*114*76 | |||||
K608-40DR | K608-40AR | 16*繼電器 | 不支持 | ||||||||
K606EA-30DT | K606EA-30AT | 14 | 10*DC24V | 4*IV | 2*IV | 4(3*ZUI高200KHz1*ZUI高10KHz) |
以太網(wǎng)接口
? 標(biāo)配10/100M以太網(wǎng)口,支持TCP Server、TCP Client、UDP等通信協(xié)議,支持Modbus TCP Client/Server工業(yè)總線協(xié)議,簡單易用且功能強大,適于更多場合的應(yīng)用需求。
多樣化的擴展單元
? 支持擴展BD板和擴展模塊。擴展模塊(Ex pansin Module)是用于擴展 CPU 本體功能的模塊,擴展模塊種類豐富且點數(shù)較多,K6系列CPU可連接14個擴展模塊,從而組成一個規(guī)模較大的控制系統(tǒng)。擴展BD板(Basic Unit Ex pansion Board,CPU模塊上的擴展電路板)提供了少量的IO通道和通信口,可以直接插在CPU模塊上使用。與擴展模塊模塊相比,BD板的點數(shù)少但是成本低,可以進一步豐富CPU模塊的功能。
更高的運算速度,更強大的功能
? 采用全新的平臺,具有更快的處理速度,1000條常用指令的掃描周期為0.3ms。同時提供了8K條指令的程序存儲空間及20K字節(jié)(V區(qū)+M區(qū))的數(shù)據(jù)存儲空間,為復(fù)雜控制程序的實現(xiàn)提供了保證。支持數(shù)組功能,支持使用16個數(shù)組,每個數(shù)組允許1024個元素(元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型)。用戶可以利用數(shù)組功能進行求大值、小值、平均值、排序等功能,也可以利用數(shù)組進一步擴展數(shù)據(jù)存儲空間。支持堆棧功能,支持使用2個堆棧,每個堆棧允許1024個元素(元素可以為KPLC支持的任意數(shù)據(jù)類型)。用戶可以利用堆棧功能來實現(xiàn)相應(yīng)的需求,也可以利用堆棧進一步擴展數(shù)據(jù)存儲空間。
CAN總線接口支持CANOpen主站、Kinco運動控制功能
? K606可以通過BD板增加1路CAN總線接口。CAN接口支持CANOpen主站功能,允許連接64個從站,每個從站允許8個TPDO和8個RPDO,支持節(jié)點防御和心跳等錯誤控制方式。CAN接口支持Kinco運動控制協(xié)議并提供簡單易用的定位控制指令,用戶可以通過CAN總線輕松連接Kinco的伺服和步進驅(qū)動器,Kinco運動控制協(xié)議支持連接16個節(jié)點。
多路高速脈沖輸入和脈沖輸出通道
? K606提供4個高速脈沖計數(shù)器,支持多種模式計數(shù);其中,HSC0和HSC1高計數(shù)頻率為200KHz,HSC2和HSC3高計數(shù)頻率為單相20KHz和雙相10KHz。K606提供4路高速脈沖輸出通道,其中通道0--2高輸出頻率為200KHz,通道3高輸出頻率為10KHz。所有通道均支持 PTO(脈沖串,脈沖+方向)和 PWM(脈寬調(diào)制)方式輸出,同時軟件提供 PLS(PWM 或 PTO)、定位控制指令組、PFLO_F(跟隨指令)等,便于用戶實現(xiàn)簡單的運動控制應(yīng)用。
兼容K5系列
? K6系列不僅支持自身系列的擴展模塊,還PLC兼容K5的功能:IO通道及供電電源接線完全一致;可以直接運行K5的程序;支持K5、K6單一系列的擴展模塊連接使用,或者兩個系列任選擴展模塊混合使用。