K5系列PLC
CPU模塊內(nèi)置2路高速計(jì)數(shù)器, 有12種工作模式
2路高達(dá)200KHz的高速脈沖輸出通道，支持PTO, PWM功能
與CAN總線模塊K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能
| 型號(hào)參數(shù)表 | |||||||||||
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 規(guī)格 | |||||||||
| DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 高速輸入 | 高速輸出 | 通訊? | 擴(kuò)展模塊 | 外形尺寸 (單位: mm) (長(zhǎng)*寬*高) | |
| CPU504EX | K504EX-14DT | K504EX-14AT | 8 | 6*晶體管 | 無(wú) | 單相 2*高60KHz AB相 2*高20KHz | 2*高200KHz | 1*RS232高 115.2kbps 1*R5485高 38. .4kbps | 4 | 97*114*70 | |
| K504EX-14DR | K504EX-14AR | 6*繼電器 | |||||||||
| CPU506 | K506-24DT | K506-24AT | 14 | 10*晶體管 | 1*RS232高 115.2kbps 2*R5485高 38.4kbps | 10 | 125*114*70 | ||||
| K506-24DR | K506-24AR | 10*繼電器 | |||||||||
| CPU506EA | K506EA-30DT | K506EA-30AT | 10*晶體管 | 4 | 2 | 200*114*70 | |||||
| CPU508 | K508-40DT | K508-40AT | 24 | 16*晶體管 | 無(wú) | ||||||
| K508-40DR | K508-40AR | 16*繼電器 | |||||||||
| K508-40AX | 4*晶體管+ 12*繼電器 | ||||||||||
| K5系列擴(kuò)展模塊 | |||||||||||
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 規(guī)格 | 模塊寬度 (單位:mm) | ||||||||
| DI | DO | AI | AO | ||||||||
| PM521 | K521-08DX | 8 | 無(wú) | 無(wú) | 50 | ||||||
| K521-16DX | 16 | 75 | |||||||||
| PM522 | K522-08XR | 無(wú) | 8*繼電器 | 50 | |||||||
| K522-16XR | 16*繼電器 | 75 | |||||||||
| K522-08DT | 8*晶體管 | 50 | |||||||||
| K522-16DT | 16*晶體管 | 75 | |||||||||
| PM523 | K523-16DR | 8 | 8*繼電器 | ||||||||
| K523-08DR | 4 | 4*繼電器 | 50 | ||||||||
| K523-16DT | 8 | 8*晶體管 | 75 | ||||||||
| K523-08DT | 4 | 4*晶體管 | 50 | ||||||||
| PM531 | K531-04IV | 無(wú) | 4 | 無(wú) | |||||||
| K531-04RD | 4 通道熱電阻輸入,可選Pt100、Pt1000、Cu50、電阻 | ||||||||||
| K531-04TC | 4 通道熱電偶輸入,冷端內(nèi)補(bǔ)償、外補(bǔ)償可選,J型、K型、E型、S型 | ||||||||||
| PM532 | K532-02IV | 無(wú) | 無(wú) | 2 | |||||||
| PM533 | K533-04IV | 2 | 2 | ||||||||
| SM541 | K541 | CAN通信擴(kuò)展模塊,支持CANopen主站和CAN自由通訊 | |||||||||
| PS580 | K580 | 擴(kuò)展電源模塊輸入電壓:AC85~265V; 輸出額定電流:5V1A/24V 250mA | 75 | ||||||||
高速脈沖計(jì)數(shù)
? CPU模塊內(nèi)置2路高速計(jì)數(shù)器, 有12種工作模式。輸入脈沖頻率高允許單相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下，可以使用方向控制、啟停控制、復(fù)位、設(shè)置預(yù)置值和計(jì)數(shù)值等功能。。
高速脈沖輸出
? CPU模塊內(nèi)置2路高達(dá)200KHz的高速脈沖輸出通道，支持高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)制信號(hào)（PWM）功能。軟件提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、急停等指令，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)或伺服系統(tǒng)，能夠更方便地實(shí)現(xiàn)定位控制應(yīng)用。
CAN總線通信功能
? 與CAN總線模塊K541配合, CPU模塊可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 DS301，通信速率高達(dá)1Mbps，可以支持72個(gè)CANOpen從站，且支持256個(gè)TPDO和256個(gè)RPDO。通過(guò)CANOpen總線連接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服，配線簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，能夠方便地實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
串行通信功能
? CPU模塊提供1個(gè)RS232接口和2個(gè)RS485接口，支持Modbus RTU主站、從站協(xié)議和自由通信。利用RS485接口，K5既可以作為ModbusRTU從站來(lái)連接觸摸屏、組態(tài)軟件或者其它主站設(shè)備，也可以作為ModbusRTU主站來(lái)連接PLC、變頻器、儀表、執(zhí)行器等從站設(shè)備。K5的任何一個(gè)RS485接口都支持32臺(tái)設(shè)備組成通信網(wǎng)絡(luò)。
中斷功能
? K5提供了邊沿中斷、自由通信中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷等。用戶的中斷程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行，不受PLC掃描周期的影響。CPU本體的DI點(diǎn)I0.0-I0.3支持邊沿中斷功能，能夠快速捕捉到外部信號(hào)上升沿和下降沿的變化。2路定時(shí)中斷的時(shí)基均為0.1ms，能夠滿足一些要求定時(shí)的應(yīng)用。
軟件PID功能
? K5以功能塊（內(nèi)部默認(rèn)）的形式提供了軟PID控制，用戶可以在程序中調(diào)用4個(gè)PID功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)PID控制功能。PID功能塊可以直接將AI信號(hào)值作為PID的PV值，同時(shí)又可以直接將PID的輸出值送往AO模塊輸出。
豐富的模塊類型
? K5的模塊包括CPU和擴(kuò)展模塊兩大類。為了滿足更多場(chǎng)合的應(yīng)用需求，K5的模塊總共提供了20多種規(guī)格型號(hào)。CPU模塊本體集成了一定數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)，可以獨(dú)立使用。若CPU本體的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足系統(tǒng)需求時(shí)，就可以通過(guò)擴(kuò)展總線連接10個(gè)擴(kuò)展模塊，總點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到200點(diǎn)，能夠適應(yīng)大多數(shù)小型自動(dòng)化應(yīng)用。
CPU模塊集成DC24V輸出電源
? CPU模塊提供了DC24V電源輸出（端子標(biāo)號(hào)為VO+、VO-），電流為300mA或者500mA。該電源可以用于為所連接的文本屏、觸摸屏供電，也可以用于為DI輸入點(diǎn)供電。
