機器人控制驅動一體機

MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。 MS系列搭配臺達DRAS軟件，內(nèi)置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊，并提供臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的機器人功能與程序。 MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。
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