?度集成化:驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、輪?四?主要部件?度集成化,結(jié)構(gòu)緊湊,有利于?體?型化;
安裝精度?:?架式安裝,安裝?式簡(jiǎn)單,?便,安裝精度?,提???控制精度;
可靠性?:集成化模組,外部只有電源與通信線纜,抗?擾性好,提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性;
兼容設(shè)計(jì),?縫切換:伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標(biāo)準(zhǔn)品?差異,?縫切換;
維護(hù)性好:集成化產(chǎn)品單?供應(yīng)商,有利于后期產(chǎn)品維護(hù),降低供應(yīng)鏈、售后成本
型號(hào) | 電源 | 額定線速度(m/s) | 額定轉(zhuǎn)矩 Tn(Nm |
峰值轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 輪胎直徑 (mm) |
電機(jī) | |||
動(dòng)力電源 | 邏輯電源 | 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) | 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 抱閘保持扭矩T(Nm) | |||||
iWMC10409-02222-A165-MBDT | 24VDC~60VDC | 24VDC | 1.9m/s | 21Nm | 60Nm | 165 | 2000 | 2.4 | 4 |
iWMC10409-02222-0000-MBDT | |||||||||
iWMC10409-02222-A165-MADT | |||||||||
iWMC10409-02222-0000-MADT |