Digitax HD M753 EtherCAT

Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT設(shè)備，用于集中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

Digitax HD M753 EtherCAT標(biāo)配內(nèi)置2端口EtherCAT交換機(jī)，可輕松集成到集中運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。

支持EoE（EtherCAT上的以太網(wǎng)），支持PC工具連接，實(shí)現(xiàn)在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)視。新的伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)置的EtherCAT 與運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)PLC和工業(yè)PC機(jī)一起運(yùn)行 。

 

超高性能
  • 300％峰值電流，脈沖工作制負(fù)載
  • 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
    • 62.5μs電流環(huán)
    • 250μs位置和速度環(huán)
  • 高達(dá)16 kHz的載波頻率（默認(rèn)8 kHz）
  • 支持各種反饋：正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達(dá)4 Mb）和旋變
  • 具有高峰值轉(zhuǎn)矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的高性能套件
  • 板載運(yùn)動(dòng)控制，用于分布式1.5軸運(yùn)動(dòng)控制
  • 抖動(dòng)小于1μs的高速網(wǎng)絡(luò)同步

 

更小尺寸
  • 驅(qū)動(dòng)器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅(qū)動(dòng)器寬度62毫米
  • MCi210機(jī)器控制模塊可提供完全獨(dú)立功能，而無(wú)需外部控制器
  • 驅(qū)動(dòng)器可以多排放置，從而降低機(jī)柜高度。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）
  • 適合僅200毫米深的機(jī)柜
易于安裝和設(shè)置
  • DIN導(dǎo)軌對(duì)齊
  • 易于多軸安裝的套件
  • 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置
  • 與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機(jī)無(wú)縫連接
  • 易于插拔連接器
  • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試

 

靈活性
  • 可通過(guò)EtherCAT與任何自動(dòng)化產(chǎn)品配合使用
-通過(guò)內(nèi)置的EtherCAT與運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)PLC和工業(yè)PC一起配合使用
-100Mbps 雙EtherCAT接口，用于在線拓?fù)?/dd>
-使用CoE郵箱的非周期性數(shù)據(jù)通信
 
  •  全權(quán)全訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器功能，對(duì)所有應(yīng)用靈活性
-CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
  • CIA-402配置文件
  • 周期同步位置模式
  • 插補(bǔ)位置模式
  • 速度模式
  • 配置轉(zhuǎn)矩模式
  • 通過(guò)SDO訪問(wèn)所有配置文件對(duì)象和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
  • 提供可選的RS485適配器，可在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)提供備用pc工具連接

 

板載防御
  • 通過(guò)機(jī)器防御性減少停機(jī)時(shí)間
-集成STO
-符合SIL3（防御完整性等級(jí)3）和PLe（性能等級(jí)e）

選件模塊

系統(tǒng)集成模塊-反饋模塊
SI-編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊

SI-Encoder編碼器

正交編碼器輸入接口模塊。

SI通用編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊

SI-Universal Encoder通用編碼器

編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。
系統(tǒng)集成模塊-通訊模塊

SI-Profibus通信系統(tǒng)集成模塊

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS接口模塊可實(shí)現(xiàn)從機(jī)連接?？梢允褂枚鄠€(gè)SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來(lái)添加附加功能，例如擴(kuò)展I / O，網(wǎng)關(guān)功能或附加PLC功能。

SI-Devicenet通信系統(tǒng)集成模塊

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet支持從機(jī)連接?？梢允褂枚鄠€(gè)SI-DeviceNet模塊來(lái)提供附加功能。

SI-CANopen通信系統(tǒng)集成模塊

SI-CANopen

Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了的靈活性。

SI-以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成模塊

SI-Ethernet以太網(wǎng)

SI-Ethernet可用于提供高速驅(qū)動(dòng)器訪問(wèn)，全局連接以及與IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成。 

SI-EtherCAT通信系統(tǒng)集成模塊

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接。
SI-Profinet通信系統(tǒng)集成模塊 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和接口。
SI-Interbus通訊選項(xiàng)模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。
系統(tǒng)集成模塊-應(yīng)用

具有雙端口以太網(wǎng)的MCi210系統(tǒng)集成模塊

MCi210

擴(kuò)展的機(jī)器控制，通過(guò)附加端口提供MCi200功能，并同時(shí)連接到2個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)。

MCi200系統(tǒng)集成模塊

MCi200

第二個(gè)處理器，使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3編程語(yǔ)言提供定制。

SI-Apps緊湊型系統(tǒng)集成模塊

SI-Apps Compact

兼容模塊允許將舊的SyPTPro應(yīng)用程序重新為Digitax HD編譯。
系統(tǒng)集成模塊-附加I / O

SI-IO系統(tǒng)集成模塊

SI-I / O

擴(kuò)展I / O接口模塊，以增加驅(qū)動(dòng)器上I / O點(diǎn)的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。

附件 

鍵盤(pán)
伺服驅(qū)動(dòng)器的KI Compact Display Option模塊

KI-Compact Display緊湊型顯示器

顯示屏（安裝在M753和M750上，在M751上可選）確保即使在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下也可以訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器診斷。包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行硬件設(shè)置，以加快運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)試速度。
KI-Compact-485-適配器

KI-Compact 485適配器

這使驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)RS485進(jìn)行通信。如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有鍵盤(pán)，則通常用于編程。
遙控鍵盤(pán)-RTC

Remote keypad RTC

該鍵盤(pán)可遠(yuǎn)程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語(yǔ)言LCD鍵盤(pán)，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。
驅(qū)動(dòng)器接口單元-通訊
控制技術(shù)USB電纜

CT USB通信電纜

USB通信電纜允許驅(qū)動(dòng)器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。
digitax m75c capshare伺服

Digitax M75C CapShare

電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御，可增加儲(chǔ)能容量，并優(yōu)化能源利用效率。

 

有關(guān)附件的完整列表，請(qǐng)參見(jiàn)Digitax HD手冊(cè)。

*還需要KI-Compact-485適配器。