Digitax HD M750 Ethernet
高性能
- 300％峰值電流、脈沖工作制負(fù)載載
- 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
- 16 kHz的載波頻率（默認(rèn)為8 kHz）
- 支持多種反饋：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋變等。
- 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的性能套件
支持RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準(zhǔn)時(shí)間協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)同步通信：
- 分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅(qū)動(dòng)器上的位置、速度和電流環(huán)
- 同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時(shí)間1 ms
- 高速網(wǎng)絡(luò)同步抖動(dòng)誤差小于1μs（通常<200 ns），同步循環(huán)數(shù)據(jù)循環(huán)時(shí)間1ms
- 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，還支持EtherNet / IP或PROFINET RT多協(xié)議以太網(wǎng)
先進(jìn)的1.5軸運(yùn)動(dòng)控制，主要功能包括：
- 250μs循環(huán)時(shí)間
- 運(yùn)動(dòng)曲線發(fā)生器
- 電子齒輪
- 插補(bǔ)凸輪
- 回原點(diǎn)功能
- 高速位置凍結(jié)
更小尺寸
- 驅(qū)動(dòng)器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅(qū)動(dòng)器寬度為62毫米；
- 驅(qū)動(dòng)器可以多排安裝，從而降低機(jī)柜高度。通過驅(qū)動(dòng)器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）；
- 適合僅200毫米深的機(jī)柜。
易于安裝和設(shè)置
- DIN導(dǎo)軌對(duì)齊；
- 易于多軸安裝的套件；
- 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現(xiàn)快速設(shè)置；
- 和Unimotor hd伺服電機(jī)“無縫連接”；
- 易于插拔的連接器；
- 使用Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試；
- Machine Control Studio為編程自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制功能提供了靈活、直觀的環(huán)境；
- 符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)語言編程。
靈活性
- 兩個(gè)選件插槽，用于添加通訊、反饋、I / O和/或機(jī)器控制選件模塊（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“選件和附件”部分）
- 多協(xié)議以太網(wǎng)
板載
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通過機(jī)器防御性減少停機(jī)時(shí)間
- -集成雙STO
- -符合SIL3（防御完整性等級(jí)3）和PLe（性能等級(jí)e）
選件模塊
系統(tǒng)集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder 正交編碼器輸入接口模塊。 |
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SI-Universal Encoder 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統(tǒng)集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊支持從機(jī)連接?？梢允褂枚鄠€(gè)SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，如擴(kuò)展I / O、網(wǎng)關(guān)功能或其他PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機(jī)連接。可以使用多個(gè)SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了靈活性。 |
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SI-Ethernet SI-Ethernet可用于提供高速驅(qū)動(dòng)器訪問，全局連接以及與IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統(tǒng)集成模塊-應(yīng)用模塊
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MCi210 擴(kuò)展的機(jī)器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時(shí)連接到2個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)。 |
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MCi200 第二個(gè)處理器，使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3編程語言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應(yīng)用程序重新為Digitax HD編譯。 |
系統(tǒng)集成模塊-I / O模塊
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SI-I / O 擴(kuò)展I / O接口模塊，以增加驅(qū)動(dòng)器上I / O點(diǎn)的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact緊湊型顯示器 顯示屏（安裝在M753和M750上，M751需單獨(dú)訂購）可確保即使沒有網(wǎng)絡(luò)連接，也能夠訪問驅(qū)動(dòng)器診斷信息。包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于節(jié)點(diǎn)地址硬件設(shè)置，以便更快地調(diào)試運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅(qū)動(dòng)器可以通過RS485進(jìn)行通信。如果驅(qū)動(dòng)器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵盤可遠(yuǎn)程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。 |
驅(qū)動(dòng)器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅(qū)動(dòng)器連接到PC，以與我們的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御功能，可增加儲(chǔ)能容量，并優(yōu)化能源利用效率。 |
有關(guān)附件的完整列表，請(qǐng)參見Digitax HD手冊(cè)。
*還需要KI-Compact-485適配器。
