• 易用性：具有“一鍵式調諧”功能和位置檢測系統(tǒng)功能，通過伺服電機編碼器用作位置編碼器，可實現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)的簡單構成。
  • 高性能：除了具備 2.0kHz 的速度頻率響應外，還添加了三菱電機引以為豪的 SSCNETIII/H 網絡，該網絡具備雙向 150Mbps 的高速光傳輸性能，可實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應性。由于采用光纖通信，杜絕了從電源線及外部設備混入的干擾，與金屬電纜相比抗干擾性能有了飛躍性增強。
  • 空轉修正功能：可以在 XY 工作臺等軌跡控制中，加強圓弧軌跡的精度，YIZHI由于摩擦及扭曲等的影響而在伺服電機旋轉方向反轉時產生的象限突起現(xiàn)象。
  • 與簡易運動模塊的組合：通過標簽檢測、電子凸輪、同步等功能，實現(xiàn)在包裝機、收放卷、機器人傳送等行業(yè)的高性能化。
MR-JE-B (SSCNET III/H（光纖）)規(guī)格
伺服放大器型號MR-JE- 10B 20B 40B 70B 100B 200B 300B
輸出 額定電壓 三相AC170V
額定電流 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
電源輸入 電壓、頻率 三相或單相AC200V-240V，50Hz/60Hz 三相或單相AC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
額定電流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允許的電壓變動 三相或單相AC170V - 264V 三相
AC170V- 264V		 三相AC170V
-264V
允許頻率變動 ±5%以內
接口用電源 DC24V+10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻器的容許 — — 10 20 20 100 100
動態(tài)制動器 內置
SSCNETIII/H指令通信周期 0.444 ms, 0.888 ms
通信功能 USB: 與個人電腦等的連接(支持MR Configurator2)
伺服功能 先進振動YIZHI控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、自動調諧、一鍵式調諧、強勢驅動功能、驅動記錄功能、推壓控制、機械診斷功能、電量監(jiān)視功能、摩擦補償功能
防御功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱敏繼電器)、伺服電機過熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓、瞬時停電、過速、誤差過大、強制停止減速停止功能(
結構(防護等級) 自冷、開放(IP20) 強冷、開放(IP20)
重量 0.8 0.8 0.8 1.5 1.5 2.1 2.1
HG-KN系列(低慣性、小容量)規(guī)格
伺服電機型號HG-KN 13(B)J-S100 23(B)J-S100 43(B)J-S100 73(B)J-S100
支持伺服放大器型號 請參閱本新產品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機組合
電源設備容量[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出{W] 100 200 400 750
額定轉矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4
ZUI大轉矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉速[r/min] 3000
ZUI高轉速[r/min] 5000(6000)
瞬時容許轉速[r/min] 5750(6900)
連續(xù)額定轉矩時的功率變化率 標準[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
帶電磁制動器[kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
額定電流 0.8 　 2.6 4.8
ZUI大電流 2.4 　 7.8 14
再生制動器頻率[次/分] (注4) (注5) 276 159
慣量J 標準[×10kg*m] 0.0783 0.225 0.375 1.28
帶電磁制動器[×10*kg·m] 0.0843 0.247 0.397 1.39
負載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev
油封 帶油封
熱敏電阻 無
耐熱等級 130(B)
結構 全閉自冷(防護等級：IP65
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行：0℃~40℃(不凍結)、保存：-15℃~70℃(不凍結
環(huán)境濕度 運行：10%RH~80%RH(不結露)、保存：10%RH~90%RH(不結露)
空氣條件 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
海拔 海拔2000m以下
振動 X：49m/sY：49m/s
振動等級 V10
通用標準 請參閱本新產品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)”。
軸的容許載重“ L   (mm) 25 30 30 40
徑向 88 245 245 392
推力 59 98 98 147
重量 標準  [kg] 0.57 0.98 1.5 3.0
帶電磁制動器  [kg] 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SN系列(中慣性、中容量)規(guī)格
伺服電機型號HG-SN 52(B)J-S100 102(B)J-S100 152(B)J-S100 202(B)J-S100 302(B)J-S100
支持伺服放大器型號 請參閱本新產品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機組合
電源設備容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
連續(xù)特性 額定輸出{W] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
額定轉矩[N·m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
ZUI大轉矩[N·m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
額定轉速[r/min] 2000
ZUI高轉速[r/min] 3000 2500
瞬時容許轉速[r/min] 3450 2875
連續(xù)額定轉矩時的功率變化率 標準[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
帶電磁制動器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
額定電流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
ZUI大電流 9.0 17 29 31 33
再生制動器頻率[次/分] 62 38 139 47 28
慣量J 標準[×10kg*m] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
帶電磁制動器[×10*kg·m] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
負載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev）
油封 帶油封
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
結構 全閉自冷(防護等級：IP67)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行：0℃~40℃(不凍結)、保存：-15℃~70℃(不凍結
環(huán)境濕度 運行：10%RH~80%RH(不結露)、保存：10%RH~90%RH(不結露)
空氣條件 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
海拔 海拔2000m以下
振動 X：24.5m/sY：24.5m/s x：24.5m/sY：49m/s
振動等級 V10
通用標準 請參閱本新產品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)"。
軸的容許載重“ L   (mm) 55 55 55 79 79
徑向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
重量 標準  [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
帶電磁制動器  [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22

系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13J-S100 MR-JE-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23J-S100 MR-JE-20B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43J-S100 MR-JE-40B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73J-S100 MR-JE-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52J-S100 MR-JE-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102J-S100 MR-JE-100B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152J-S100 MR-JE-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202J-S100 MR-JE-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302J-S100 MR-JE-300B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13BJ-S100 MR-JE-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23BJ-S100 MR-JE-20B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52BJ-S100 MR-JE-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152BJ-S100 MR-JE-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202BJ-S100 MR-JE-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302BJ-S100 MR-JE-300B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M