• 性能：采用先進(jìn)的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。
  • 易于使用：具有友好的人機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單方便。
  • 可靠性：采用高品質(zhì)的電子元件和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，具有可靠性和穩(wěn)定性。
  • 多種功能：支持多種控制模式和通信協(xié)議，能夠滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

 

MELSERVO-JE-A系列放大器適配的電機(jī)型號(hào)包括HG-KR053、HG-KR13J、HG-KR23J、HG-KR43J、HG-KR73J等。

 

MR-JE-A (通用接口）規(guī)格
伺服放大器型號(hào)MR-JE- 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A
輸出 額定電壓 三相AC170V
額定電流 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
電源輸入 電壓、頻率 三相或單相AC200V-240V，50Hz/60Hz 三相或單相AC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
額定電流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允許的電壓變動(dòng) 三相或單相AC170V - 264V 三相
AC170V- 264V		 三相AC170V
-264V
允許頻率變動(dòng) ±5%以內(nèi)
接口用電源 DC24V+10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許 — — 10 20 20 100 100
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 內(nèi)置
通信功能 USB: 連接個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))RS-422/RS-485:控制器的連接(32軸的1:n通信)
編碼器輸出脈沖 對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)
模擬量監(jiān)視器 2ch
位置控制模式 輸入脈沖頻率 4 Mpps(差分脈沖時(shí)]、200kpps(集電JI開(kāi)路時(shí))
定位反饋脈沖 編碼器分辨率(同服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率]:131072pulses/rev
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A=1- 16777215、B=1 - 16777215、1/10<A/B<4000
定位到位范圍設(shè)定 0pulse -+65535pulses(指令脈沖單位)
誤差過(guò)大 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV - +1V/轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
模擬量速度指令輸入 DCOV -+10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
速度變動(dòng)率 ±0.01%以下(負(fù)載變動(dòng):0% -100%]、0%(電源變動(dòng):+10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25C+10C)限模擬量速度指令時(shí)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV - +10V/轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 DCV-+8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10k0 -12kn)
速度制限 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV -10V/額定轉(zhuǎn)速)
定位模式 點(diǎn)設(shè)置一覽表式、程序式
伺服功能 自適應(yīng)濾波I、魯棒濾波器、自動(dòng)調(diào)諧、一鍵式調(diào)整
TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄儀功能、設(shè)備診斷功能、電力監(jiān)視功能
防御功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓，.瞬時(shí)停電、過(guò)速、誤差過(guò)大
結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)) 自冷、開(kāi)放(IP20) 強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20)
　 環(huán)境溫度 運(yùn)行: 0C-55C(無(wú)凍結(jié)]、保存: 20 C-65C(無(wú)凍結(jié))
　 環(huán)境濕度 運(yùn)行/保存: 90%RH以下(無(wú)結(jié)露]、保存90%RH以下(無(wú)結(jié)露]
環(huán)境條件 空氣條件 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所
　 海拔 海拔1000m以下
　 振動(dòng) 5.9 m/s10 Hz~55 Hz X Y Z各方向)
重量 0.8 0.8 0.8 1.5 1.5 2.1 2.1
HG-KN系列(低慣性、小容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào)HG-KN 13(B)J-S100 23(B)J-S100 43(B)J-S100 73(B)J-S100
支持伺服放大器型號(hào) 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出{W] 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4
轉(zhuǎn)矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 3000
高轉(zhuǎn)速[r/min] 5000(6000)
瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min] 5750(6900)
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
帶電磁制動(dòng)器[kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
額定電流 0.8 　 2.6 4.8
電流 2.4 　 7.8 14
再生制動(dòng)器頻率[次/分] (注4) (注5) 276 159
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] 0.0783 0.225 0.375 1.28
帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m] 0.0843 0.247 0.397 1.39
負(fù)載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev
油封 帶油封
熱敏電阻 無(wú)
耐熱等級(jí) 130(B)
結(jié)構(gòu) 全閉自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
環(huán)境濕度 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
空氣條件 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所
海拔 海拔2000m以下
振動(dòng) X：49m/sY：49m/s
振動(dòng)等級(jí) V10
通用標(biāo)準(zhǔn) 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)”。
軸的容許載重“ L   (mm) 25 30 30 40
徑向 88 245 245 392
推力 59 98 98 147
重量 標(biāo)準(zhǔn)  [kg] 0.57 0.98 1.5 3.0
帶電磁制動(dòng)器  [kg] 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SN系列(中慣性、中容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào)HG-SN 52(B)J-S100 102(B)J-S100 152(B)J-S100 202(B)J-S100 302(B)J-S100
支持伺服放大器型號(hào) 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
連續(xù)特性 額定輸出{W] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
額定轉(zhuǎn)矩[N·m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
轉(zhuǎn)矩[N·m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 2000
高轉(zhuǎn)速[r/min] 3000 2500
瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min] 3450 2875
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
帶電磁制動(dòng)器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
額定電流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
電流 9.0 17 29 31 33
再生制動(dòng)器頻率[次/分] 62 38 139 47 28
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
負(fù)載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev）
油封 帶油封
熱敏電阻 無(wú)
耐熱等級(jí) 155(F)
結(jié)構(gòu) 全閉自冷(防護(hù)等級(jí)：IP67)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
環(huán)境濕度 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
空氣條件 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所
海拔 海拔2000m以下
振動(dòng) X：24.5m/sY：24.5m/s x：24.5m/sY：49m/s
振動(dòng)等級(jí) V10
通用標(biāo)準(zhǔn) 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)"。
軸的容許載重“ L   (mm) 55 55 55 79 79
徑向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
重量 標(biāo)準(zhǔn)  [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
帶電磁制動(dòng)器  [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22

系列 功率 伺服電機(jī) 伺服放大器 信號(hào)線/信號(hào)插頭 編碼器電纜 動(dòng)力電纜 剎車電纜
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13J-S100 MR-JE-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23J-S100 MR-JE-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43J-S100 MR-JE-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73J-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52J-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102J-S100 MR-JE-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152J-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202J-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302J-S100 MR-JE-300A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13BJ-S100 MR-JE-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23BJ-S100 MR-JE-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52BJ-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152BJ-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202BJ-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302BJ-S100 MR-JE-300A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M