• 與人方面：MELSERVO-J4 系列伺服產(chǎn)品做到了保障，標(biāo)準(zhǔn)配備“IEC/EC 61800-5-2”保障功能，增強保障水平；“Easy to Use”的啟動及調(diào)整，通過電腦，可以輕松進行調(diào)整、監(jiān)控顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀取或運轉(zhuǎn)等操作；降低了綜合成本 TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅(qū)動存儲器，修復(fù)報 警時通過讀取報 警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報 警原因。
  • 與機器方面：MELSERVO-J4 系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界高水平的速度，響應(yīng)頻率達到2.5KHZ；SSC 控制應(yīng)用從 8 軸擴展到 16 軸；高度的伺服增益調(diào)整功能可以實現(xiàn)一鍵式調(diào)整及震動控制。
  • 與環(huán)境方面：MELSERVO-J4 系列伺服產(chǎn)品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分利用再生能源，進一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機 LM-H3 系列電流削減 25，轉(zhuǎn)子輕量化 12。
MR-J4-A(1)/MR-J4-A(1)-RJ(通用接口規(guī)格(200V/101V)
伺服放大器型號MR-J4-_(-RJ) 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 10A1 20A1 40A1
輸出 額定電壓 三相AC170V
額定電流[A] 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 68.0 87.0 126.0 1.1 1.5 2.8
主電路電源輸入 電壓、頻率 AC輸入時 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz 三相或單AC200V~240V
50Hz/60Hz		 三相AC200V~240V，50Hz/60Hz 單相AC100V~120V，50Hz/60Hz
DC輸入時 DC283V~340V -
額定電流[A] 0.9 1.5 2.6 3.2 3.8 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 46.0 64.0 95.0 3.0 5.0 9.0
允許電壓波動 AC輸入時 三相或單相AC170V~264V 三相或單相AC
170V~264V		 三相AC170V~264V 單相AC85V~132V
DC輸入時 DC241V~374V 　
允許頻率波動 ±5以內(nèi)
控制電路電源輸入 電壓、頻率 AC輸入時 單相AC200V~240V50Hz/60Hz 單相AC100V~120V，50Hz/60Hz
DC輸入時(注19) DC283V~340V -
額定電流[A] 0.2 0.3 04
允許電壓
波動		 AC輸入時 單相AC170V~264V 單相AC85V~132V
DC輸入時(注19) DC241V~374V -
允許頻率波動 ±5以內(nèi)
消耗功率[W] 30 45 30
接口用電源 DC24V±10所需電流容量：0.5A(包括CN8連接器信號))
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
允許再生功率 伺服放大器內(nèi)置[W] - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - - - - 10 10
外置再生電阻器標(biāo)準(zhǔn)[W] - - - - - - - - - - 500
(800)		 850
(1300)		 850
(1300)		 - - -
動態(tài)制動器 內(nèi)置 外置選件 內(nèi)置
通信功能 USB連接個人電腦等(支持MR Configurator 2)
RS-422/RS-485、32軸的1：n通信
編碼器輸出脈沖 支持ABZ相脈沖
模擬監(jiān)視 2頻道
位置控制模式 輸入脈沖頻率 4M pulses/s(差動接收時) 、200k pulses/s(集電開路時)
定位反饋脈沖 編碼器分辨率(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率)22位
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
定位完成寬度設(shè)定 O pulse~±65535 pulses(指令脈沖單位)
誤差過大 ±3圈
轉(zhuǎn)矩 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~+10V/轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1：2000、內(nèi)部速度指令1：5000
模擬速度指令輸入 DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下的轉(zhuǎn)速可在[Pr.PC12]中進行變更)
速度變動率 ±0.01%以下(負(fù)載波動0%~100%)0%電源波動：±10%)
±0.2%以下(環(huán)境溫度25℃±10℃)僅模擬速度指令時
轉(zhuǎn)矩 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~+10V/轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 D COV~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kQ~12kQ)
速度 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~±10V/額定轉(zhuǎn)速)
定位模式 MR-J4-A(1) 不支持
MR-J4-A(1)-RJ 點位表方式、程序方式、分度控制方式
全閉環(huán)控制 MR-J4-A(1) 2線式通信方式
MR-J4-A(1)-RJ 2線式/4線式通信方式
機械側(cè)編碼器接口 MR-J4-A(1) 三菱電機高速串行通信
MR-J4-A(1)-RJ 三菱電機高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
伺服功能 先進減振控制Ⅱ、自適應(yīng)濾波器Ⅱ、魯棒濾波器、自動校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、Tough Drive功能、驅(qū)動記錄儀功能、機械診斷功能、功率監(jiān)視功能、跟 蹤控制、空轉(zhuǎn)修正功能
防御功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子過電流防御)伺服電機過熱防御、編碼器異常防御、再生異常防御、欠電壓防御、瞬時停電防御、過速防御、誤差過大防御、磁檢測防御、線性伺服控制異常防御
功能 S TO(IEC/EN 61800-5-2)
性能 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1類別3PLe、IEC61508SIL 3、EN62061SILCL 3、EN 61800-5-2
響應(yīng)性能 8ms以下關(guān)閉S TO輸入-切斷電源)
測試脈沖輸入 測試脈沖間隔：1Hz~25Hz、測試脈沖OFF時間1ms
平均危險側(cè)故障時間預(yù)測MTTF d) MTTF d≥100[年] 314a)
診斷范圍(DC) DC=中(Medium) 97.6
危險側(cè)故障的平均概率PFH) PFH=6.4×109[1/h]
國外標(biāo)準(zhǔn) 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)"。
構(gòu)造(防護等級) 自冷、開 放(IP20) 強冷、開 放(IP20) 強冷、開 放(IP20) 自冷、開 放(IP20)
緊貼安裝 三相電源輸入 可以 不可以 -
單相電源輸入 可以(注6) 不可以 - 可以(注6)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行0℃~55℃無凍結(jié))保存：20℃~65℃無凍結(jié))
環(huán)境濕度 運行/保存5RH~90RH無結(jié)露)
空氣環(huán)境 室內(nèi)(無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵
標(biāo)高 海拔2000m以下(注18)
耐振動 5.9m/s 2、10Hz~55HzX、Y、Z各方向)
質(zhì)量[kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 14 2.1 2.3 4.0 6.2 13.4 13.4 18.2 0.8 0.8 1.0
HG-KR系列(低慣性、小容量規(guī)格）
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號HG-KR 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
對應(yīng)的伺服放大器型號 MR-J4- 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機與伺服放大器的組合“。
MR-J4W
電源設(shè)備容量*1[kVA] 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出[W] 50 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩(注3)[N·m] 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
轉(zhuǎn)矩[N-m] 0.56 1.1 2.2 4.5 8.4
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 3000
轉(zhuǎn)速[r/min] 6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速[r/min l 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 5.63 13.0 18.3 43.7 45.2
帶電磁制動器[kW/s] 5.37 12.1 16.7 41.3 41.6
額定電流 0.9 0.8 1.3 2.6 4.8
電流 3.2 2.5 4.6 9.1 17
再生制動頻率 MR-J4-[次/分] (注4) (注4) 453 268 157
MR-J4W[次/分] 2500 1350 451 268 393
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[x104kgm2] 0.0450 0.0777 0.221 0.371 1.26
帶電磁制動器[*10*kg·m2] 0.0472 0.0837 0.243 0.393 1.37
負(fù)載慣量比 17倍以下 26倍以下 25倍以下 17倍以下
速度、位置檢測 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev)
油封 無 無帶油封的伺服電機也可支持。(HG-KR_J))
熱敏電阻 無
耐熱等級 130(B)
構(gòu)造 全閉自冷(防護等級1P65)2)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行0℃~40℃無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié))
環(huán)境濕度 運行10RH~80RH無結(jié)露)保存10RH~90RH無結(jié)露)
空氣環(huán)境 室內(nèi)無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵
標(biāo)高 海拔2000m以下(注5)
耐振動 X：49m/s2Y49m/s2
振動等級 V106
國外標(biāo)準(zhǔn) 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法合的對應(yīng)"
軸的
容許負(fù)載		 L（mm） 25 25 30 30 40
徑向 88 88 245 245 392
推力 59 59 98 98 147
質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 0.34 0.54 0.91 1.4 2.8
帶電磁制動器 0.54 0.74 1.3 1.8 3.8

 

HG-MR系列(超低慣性、小容量規(guī)格)
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號HG-MR 053(B) 13(B) 23(B) 43(B 73(B
對應(yīng)的伺服放大器型號 MR-J4- 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機與伺服放大器的組合。
MR-J4W
電源設(shè)備容量[kVA] 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出[W] 50 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩 0.16 0.32 0.64 1.3 24
轉(zhuǎn)矩[N-m] 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 3000
轉(zhuǎn)速[r/min] 6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速[r/min l 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 15.6 33.8 46.9 114.2 97.3
帶電磁制動器
[kW/s]		 11.3 28.0 37.2 98.8 82.1
額定電流 1.0 0.9 1.5 2.6 5.8
電流 3.1 2.5 5.3 9.0 20
再 生制動頻率 MR-J4-[次/分] (注4) (注4) 1180 713 338
MR-J4W[次/分] 7310 3620 1170 710 846
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[x104kgm2] 0.0162 0.0300 0.0865 0.142 0.586
帶電磁制動器[*10*kg·m2] 0.0224 0.0362 0.109 0.164 0.694
負(fù)載慣量比 35倍以下 32倍以下
速度、位置檢測 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev)
油封 無 無帶油封的伺服電機也可支持。(HG-MR_J))
熱敏電阻 無
耐熱等級 130(B)
構(gòu)造 全閉自冷(防護等級1P65)注2)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行0℃~40無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié))
環(huán)境濕度 運行10RH~80RH無結(jié)露)保存10RH-90RH無結(jié)露)
空氣環(huán)境 室內(nèi)(無陽光值射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵
標(biāo)高 海拔2000m以下(25)
耐振動 X：49m/sY：49m/s
振動等級 V10°
國外標(biāo)準(zhǔn) 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)"。
軸的容許負(fù)載*5 L（mm） 25 25 30 30 40
徑向 88 88 245 245 392
推力 59 59 98 98 147
質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 0.34 0.54 0.91 1.4 28
帶電磁制動器 0.54 0.74 1.3 1.8 3.8
HG-SR2000r/min系列(中慣性、中容量(200V級別規(guī)格)
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號 HG-SR 52(B) 102(B) 152(B) 202(B) 352(B) 502(B) 702(B)
對應(yīng)的伺服放大器型號 MR-J4- 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機與伺服放大器的組合“。
MR-J4W-
電源設(shè)備容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
連續(xù)特性 額定輸出[kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0
額定轉(zhuǎn)矩[N·m 2.4 4.8 7.2 9.5 16.7 23.9 33.4
轉(zhuǎn)矩[N·m 7.2 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100
(134)(注5)
額定轉(zhuǎn)速[r/min 2000
轉(zhuǎn)速Ir/min 3000
瞬時容許轉(zhuǎn)速Ir/min 3450
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s 7.85 19.7 32.1 19.5 35.5 57.2 74.0
帶電磁制動器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 31.7 52.3 69.4
額定電流 2.9 5.6 9.4 9.6 14 22 26
電流 9.0 17 29 31 45 70 83(116)
制動頻率 MR-J4-[次/分} 31 38 139 47 28 29 25
MR-J4W[次/分} 154 96 - - - - -
慣量 標(biāo)準(zhǔn)[*10-kgm} 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151
帶電磁[*104kg：m2制動器} 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
負(fù)載慣量比 15倍以下 17倍以下 15倍以下
速度、位置檢測 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev)
油封 無帶油封的伺服電機也可支持。(HG-SR_J))
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構(gòu)造 金閉自冷防護等書1P67)2)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行0℃~40℃無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié))
環(huán)境濕度 運行10RH~80RH無結(jié)露)保存：10RH~90RH無結(jié)露)
空氣環(huán)境 室內(nèi)無陽光直射)，無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵
標(biāo)高 海拔2000m以下(注4)
耐振動*4 X24.5m/sY24.5m/s2 X24.5m/sY：49m/s X24.5m/sY29.4m/s2
振動等級 V105
國外標(biāo)準(zhǔn) 　 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的"國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)“。
軸的容許負(fù)載 L   (mm) 55 55 55 79 79 79 79
徑向 980 980 980 2058 2058 2058 2058
推力 490 490 490 980 980 980 980
質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 4.8 6.2 7.3 11 16 20 27
帶電磁制動器
[kg]		 6.7 8.2 9.3 17 22 26 33

 

HG-JR1000r/min系列(低慣性、中·大容量(400V級別規(guī)格)
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號HG-JR 6014(B) 8014(B) 12K14(B) 15K14 20K14 25K14 30K14 37K14
對應(yīng)的伺服放大器型號 MR-J4- 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-6的旋轉(zhuǎn)型伺服電機與伺服放大器的組合。
電源設(shè)備容量[kVA] 8.6 12 18 22 30 38 48 59
連續(xù)特性 額定輸出[kW] 6.0 8.0 12 15 20 25 30 37
宿轉(zhuǎn)矩 [Nm] 57.3 76.4 115 143 191 239 286 353
轉(zhuǎn)矩[N·m] 172 229 345 429 573 717 858 1059
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 1000
轉(zhuǎn)速[r/min] 2000 1500
瞬時容許轉(zhuǎn)速[r/min] 2300 1725
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s} 187 265 420 418 582 748 594 761
帶電磁制動器[kW/s] 167 243 394 - - - - -
額定電流 16 23 30 33 47 48 60 76
電流 54 80 104 114 161 160 202 248
制動頻率 MR-J4-[次/分] 83 331 229 239 187 152 - -
慣量 標(biāo)準(zhǔn)[×10-kg·m?] 176 220 315 489 627 764 1377 1637
帶電磁制動器[x10*kg·m2] 196 240 336 - - - - -
負(fù)載慣量比 10倍以下
速度、位置檢測 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304 pulses/rev)
油封 附帶
熱敏電阻 無 內(nèi)置
耐熱等級 　 155(F)
構(gòu)造 全閉自冷(防護等級P67)2) 全閉強冷防護等級JP44)2)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運行0℃~40℃無凍結(jié))，保存：15℃~70℃無凍結(jié))
環(huán)境濕度 運行10RH~80RH無結(jié)露)保存：10RH~90RH無結(jié)露)
空氣環(huán)境 室內(nèi)無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵
標(biāo)高 海拔2000m以下(注5)
耐振動 X24.5m/sY24.5m/s X9.8m/sY9.8m/s
振動等級 V106
國外標(biāo)準(zhǔn) 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)“
軸的容許負(fù)載 L（mm） 85 116 116 140 140 140 140 140
徑向 2450 2940 2940 3234 3234 3234 4900 4900
推力 980 980 980 1470 1470 1470 1960 1960
質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn) 53 62 86 120 145 165 215 240
帶電磁制動器 65 74 97 - - - - -
風(fēng)扇 電源 電壓、頻率 - - - 三相AC380V~480V、
50Hz/60Hz		 三相AC380V~460V、
50Hz/60Hz
輸入 - - - 65(50Hz)/85(60Hz) 110(50Hz)/150(60Hz)
額定電流 - - - 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) 0.20(50Hz)/0.22(60Hz)

 

MR-J4-A
系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053 MR-J4-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13J MR-J4-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23J MR-J4-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43J MR-J4-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73J MR-J4-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52J MR-J4-60A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102J MR-J4-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152J MR-J4-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202J MR-J4-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352J MR-J4-350A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502J MR-J4-500A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702J MR-J4-700A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053BJ MR-J4-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13BJ MR-J4-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23BJ MR-J4-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43BJ MR-J4-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73BJ MR-J4-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52BJ MR-J4-60A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102BJ MR-J4-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152BJ MR-J4-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202BJ MR-J4-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352BJ MR-J4-350A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502BJ MR-J4-500A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702BJ MR-J4-700A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 9.0KW HG-JR903B MR-J4-11KA MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 11KW HG-JR11K1M MR-J4-11KA MR-J3CN1 _M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 11KW HG-JR11K1MB MR-J4-11KA MR-J3CN1 _M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M MR-BKCN_M
MR-J4系列 15KW HG-JR15K1M MR-J4-15KA MR-J3CN1 _M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 15KW HG-JR15K1MB MR-J4-15KA MR-J3CN1 _M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M MR-BKCN_M
MR-J4系列 22KW HG-JR22K1M MR-J4-22KA MR-J3CN1 _M MR-ENECBL_M-H-MTH 　 　

 

MR-J4-B
系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053 MR-J4-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13J MR-J4-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23J MR-J4-20B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43J MR-J4-40B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73J MR-J4-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52J MR-J4-60B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102J MR-J4-100B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152J MR-J4-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202J MR-J4-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352J MR-J4-350B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502J MR-J4-500B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702J MR-J4-700B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053BJ MR-J4-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13BJ MR-J4-10B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23BJ MR-J4-20B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43BJ MR-J4-40B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73BJ MR-J4-70B MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52BJ MR-J4-60B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102BJ MR-J4-100B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152BJ MR-J4-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202BJ MR-J4-200B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352BJ MR-J4-350B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502BJ MR-J4-500B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702BJ MR-J4-700B MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 9.0KW HG-JR903B MR-J4-11KB MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 11KW HG-JR11K1M MR-J4-11KB MR-J3BUS_M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 11KW HG-JR11K1MB MR-J4-11KB MR-J3BUS_M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M MR-BKCN_M
MR-J4系列 15KW HG-JR15K1M MR-J4-15KB MR-J3BUS_M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 15KW HG-JR15K1MB MR-J4-15KB MR-J3BUS_M MR-ENECBL_M-H-MTH MR-PWCNS3 _M MR-BKCN_M
MR-J4系列 22KW HG-JR22K1M MR-J4-22KB MR-J3BUS_M MR-ENECBL_M-H-MTH 　 　

 

MR-J4-GF
系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053 MR-J4-10GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13J MR-J4-10GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23J MR-J4-20GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43J MR-J4-40GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73J MR-J4-70GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-J3BUS_M
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52J MR-J4-60GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102J MR-J4-100GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152J MR-J4-200GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202J MR-J4-200GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352J MR-J4-350GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502J MR-J4-500GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702J MR-J4-700GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M 　
MR-J4系列 0.05KW HG-KR053BJ MR-J4-10GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.1KW HG-KR13BJ MR-J4-10GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.2KW HG-KR23BJ MR-J4-20GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.4KW HG-KR43BJ MR-J4-40GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.75KW HG-KR73BJ MR-J4-70GF MR-J3BUS_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-J4系列 0.5KW HG-SR52BJ MR-J4-60GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.0KW HG-SR102BJ MR-J4-100GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 1.5KW HG-SR152BJ MR-J4-200GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 2.0KW HG-SR202BJ MR-J4-200GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 3.5KW HG-SR352BJ MR-J4-350GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 5.0KW HG-SR502BJ MR-J4-500GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-J4系列 7.0KW HG-SR702BJ MR-J4-700GF MR-J3BUS_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS3 _M MR-BKCNS1_M