• 外觀設(shè)計：正面平整，無接線端口，所有接線端口分布在頂部和底部，改善了柜內(nèi)布線和產(chǎn)品接線的應(yīng)用體驗，同時提升了 EMC 電磁兼容特性。
  • 通訊協(xié)議：支持 CC-Link IE TSN 以太網(wǎng)、通訊協(xié)議，可由三菱電機旗下新款 MELSEC iQ-R 控制進行控制。
  • 性能表現(xiàn)：據(jù)估計，其性能會較上一代 MR-JE 有所提升，但略遜于新款 MR-J5。
  • 空間占用：驅(qū)動器可以零間距并排安裝，總體空間占用優(yōu)于上一代 MR-JE。
  • 電機反饋：新款 MR-JET 已經(jīng)具備單圈 22 位的反饋分辨率。
MR-JET-G (支持網(wǎng)絡(luò))規(guī)格
伺服放大器型號MR-JET-_(N1) 10G 20G 40G 70G 100G 200G 300G
輸出 額定電壓 三相AC0V~240V
額定電流 1.3 1.8 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
電源輸入 電壓、頻率 三相或單相AC200V-240V，50Hz/60Hz 三相或單相AC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
額定電流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允許的電壓變動 三相或單相AC170V - 264V 三相
AC170V- 264V		 三相AC170V
-264V
允許頻率變動 ±5以內(nèi)
接口用電源 DC24V+10(必要電流容量:0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許 — — 10 30 100
動態(tài)制動器 內(nèi)置
伺服功能 先進振動控制I、自適應(yīng)流波器I、魯棒濾波器、瞬間調(diào)諧、自動調(diào)諧,一鍵式調(diào)整、Tough Drive功能、驅(qū)動記錄功能、機械診斷功能、功率監(jiān)視功能、摩擦補償功能、推壓控制模式
防御功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱防御、編碼器異常、再生異常、欠電壓.瞬時停電防御、過速、誤差過大防御
結(jié)構(gòu)(防護等級) 自冷 強冷
重量 0.8 1.6 2.1

 

 

　
型號 輸出 電源輸入 重量（kg）
額定電壓 額定電流 電壓頻率 額定電流
MR-JET-10G 三相AC170V 1.3 三相或單相AC200V-240V，50/60Hz 0.9 0.8
MR-JET-20G 1.8 1.5 0.8
MR-JET-40G 2.8 2.6 0.8
MR-JET-70G 5.8 3.8 1.6
MR-JET-100G 6.0 三相或單相AC200V~240V50Hz/60Hz  5.0 1.6
MR-JET-200G 11.0 10.5 2.1
MR-JET-300G 11.0 三相AC200V-240V50/60H2 14.0 2.1
HG-KNS系列(低慣性、小容量) 規(guī)格
法蘭尺寸[mm] 40×40 60X60 80X80
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號HG-KNS 13J 23J 43J 73J
連續(xù)特性 額定輸出[kW] 10.1 0.2 0.4 0.75
額定轉(zhuǎn)矩 0.32 10.64 1.3 2.4
轉(zhuǎn)矩 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速性[r/min l 3000
轉(zhuǎn)速[r/min] 6000
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率 標準[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
帶電磁制動器[kW/s} 12.0 16.4 40.8 41.0
額定電流 0.8 1.3 2.6 4.8
電流 2.4 3.9 7.8 14
轉(zhuǎn)動慣量J 標準[X10kgm2] 0.0783 0.225 0.375 1.28
帶電磁制動器[×10*kgm2] 0.0843 0.247 0.397 1.39
負載轉(zhuǎn)動慣量比 15倍以下(注5)
速度、位置檢測 位置 、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4， 194， 304 pulses/rev)
油封 附帶
電磁制動器 無(也有帶電磁制動器的伺服電機。(HG-KNS_B) )
熱敏電阻 無
耐熱等級 130(B)
構(gòu)造 全閉自冷(防護等級：IP65
耐振動1[m/s7] X：49，Y：49
振動等級 V10型3
軸的允許負載*2 L（mm） 25 30 30 40
徑向 88 245 245 392
推力 59 198 98 147
質(zhì)量 標準 0.57 0.98 1.5 3.0
帶電磁制動器 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SNS系列(中慣性、中容量) 規(guī)格
法蘭尺寸mm 130X130 176×176
旋轉(zhuǎn)型伺服電機型號HG-SNS 52J 102J 152J 202J 302J
連續(xù)特性 額定輸出[kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
轉(zhuǎn)矩[Nm] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 2000
轉(zhuǎn)速[r/min] 3000 2500
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩 標準[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
時的功率 帶電磁制動器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16. 23.3
額定電流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
電流 9 17 29 31 33
轉(zhuǎn)動慣量J 標準[×104kgm2 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
帶電磁制動器[×104kgm2 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
負載轉(zhuǎn)動慣量比 15倍以下
速度、位置檢測 位置 、增量共用22位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4， 194， 304 pulses/rev)
油封 附帶
電磁制動器 無(也有帶電磁制動器的伺服電機。(HG-SNS_B) )
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
構(gòu)造 全閉自冷(防護等級：IP67)(注2)
耐振動*[m/s?] X：24.5.Y：24.5 X：24.5，Y：49
振動等級 V10*3
軸的允許負載*2 L（mm） 55 55 55 79 79
徑向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
質(zhì)量 標準[kg] 48 6.2 7.3 11 16
帶電磁制動器[kg] 6 8.2 9.3 17 22

MR-JET-G
系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13J MR-JET-10G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23J MR-JET-20G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43J MR-JET-40G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73J MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52J MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102J MR-JET-100G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152J MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202J MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302J MR-JET-300G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13BJ MR-JET-10G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23BJ MR-JET-20G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43BJ MR-JET-40G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73BJ MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52BJ MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102BJ MR-JET-100G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152BJ MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202BJ MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302BJ MR-JET-300G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M

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MR-JET-G-N1
系列 功率 伺服電機 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13J MR-JET-10G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23J MR-JET-20G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43J MR-JET-40G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73J MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52J MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102J MR-JET-100G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152J MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202J MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302J MR-JET-300G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13BJ MR-JET-10G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23BJ MR-JET-20G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43BJ MR-JET-40G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73BJ MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52BJ MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102BJ MR-JET-100G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152BJ MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202BJ MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302BJ MR-JET-300G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M